Switch case Arduino : Tout ce que vous devez savoir

Arduino est une plate-forme de développement électronique open source basée sur une carte microcontrôleur. Elle offre une interface utilisateur simple et facile à utiliser, ce qui la rend accessible même aux débutants en électronique. L’un des éléments clés de la programmation Arduino est la fonction switch case. Dans cet article, nous allons vous montrer comment utiliser la fonction switch case d’Arduino, et comment l’optimiser pour améliorer vos projets Arduino.

Qu’est-ce que la fonction switch case Arduino ?

La fonction switch case Arduino est une instruction de contrôle de flux qui permet à un programme de choisir parmi plusieurs options en fonction d’une valeur spécifiée. Dans Arduino, la fonction switch case est utilisée pour sélectionner une action spécifique en fonction d’une valeur donnée. Elle est similaire à l’instruction if-else, mais elle est souvent plus pratique pour les sélections avec plusieurs options.

Comment utiliser la fonction switch case Arduino ?

La syntaxe de la fonction switch case en langage C/C++ est la suivante :

switch (expression) {
  case value1:
    // instructions
    break;
  case value2:
    // instructions
    break;
  default:
    // instructions
    break;
}

L’expression est la valeur sur laquelle la fonction switch case sera évaluée. Chaque case représente une option spécifique qui peut être choisie. Le programme exécutera les instructions correspondantes à la première case dont la valeur correspond à l’expression. La clause « default » est optionnelle et sera exécutée si aucune des cases ne correspond à l’expression.

Les avantages de la fonction switch case ?

La fonction switch case Arduino présente plusieurs avantages par rapport à l’utilisation de la série d’instructions if/else :

1. Lisibilité : La fonction switch case permet une écriture de code plus lisible en organisant les instructions en groupes cohérents selon les cas possibles. Cela facilite la compréhension du code et sa maintenance.
2. Rapidité d’exécution : La fonction switch case peut être plus rapide que la série d’instructions if/else lorsque de nombreux cas doivent être testés. Dans le cas où le nombre de cas est important, le switch case effectue des tests de correspondance directement avec des adresses de sauts. Ceci permet de limiter le temps de traitement et d’optimiser les performances.
3. Gestion des valeurs par défaut : La fonction switch case permet de gérer les cas non prévus en utilisant une valeur par défaut. Cela permet de traiter les situations où une valeur n’est pas prévue et d’éviter des erreurs d’exécution.
4. Simplicité : La fonction switch case est plus simple à écrire et à lire que la série d’instructions if/else. Elle permet de réduire la quantité de code et d’optimiser la gestion des cas possibles.

Cependant, il est important de noter que la fonction switch case ne peut pas toujours remplacer les instructions if/else et que cela dépend du contexte de l’application. Par exemple, si les tests de correspondance nécessitent des conditions complexes, les instructions if/else peuvent être plus adaptées.

Exemple concret de code Arduino comportant switch case

// Exemple de code avec switch case
int pin = 2; // Broche de sortie utilisée
int state = 0; // État initial

void setup() {
  pinMode(pin, OUTPUT); // Configuration de la broche en sortie
  Serial.begin(9600); // Démarrage de la communication série
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // Si des données sont disponibles sur le port série
    int incomingByte = Serial.read(); // Lecture du premier octet

    switch (incomingByte) { // Analyse de la valeur reçue
      case '0': // Si la valeur est '0'
        digitalWrite(pin, LOW); // Mettre la broche à LOW
        Serial.println("LED éteinte"); // Afficher un message dans le moniteur série
        break;
        
      case '1': // Si la valeur est '1'
        digitalWrite(pin, HIGH); // Mettre la broche à HIGH
        Serial.println("LED allumée"); // Afficher un message dans le moniteur série
        break;
        
      default: // Si la valeur ne correspond à aucun cas
        Serial.println("Valeur non valide"); // Afficher un message dans le moniteur série
        break;
    }
  }
}

Ce code utilise la fonction switch case pour effectuer différentes actions en fonction de la valeur reçue sur le port série. Lorsqu’un octet est disponible, il est lu et analysé avec l’instruction switch. Si la valeur correspond à l’un des cas, une action est effectuée (mise à jour de l’état d’une broche, affichage d’un message). Sinon, un message d’erreur est affiché.

En utilisant cette instruction, le code est plus facile à lire et à maintenir qu’avec une série d’instructions if/else.

Conclusion

La fonction switch case Arduino est une instruction utile et pratique pour les programmeurs Arduino. En l’utilisant, vous aurez un programme aussi propre que ceux de ArduinoCollective™. 😁